Volver a Robótica

Introducción a la Robótica

¿Qué es un robot?

Nombres
Elementos

Sensores

Actuadores

Acción vs. comportamiento

Grados de libertad

Estado

Estado: una descripción suficente del entorno y del propio robot

Autonomía

Control

Como se coordina la percepción y la actuación en un robot. Aproximación:

Compromisos en control

Control Reactivo

Control Deliberativo

Historia de los robots



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